个体差异，在身体生长发育成熟的过程中也伴随着心理(包括性心理)的发育过程。

　　有关性心理的发育过程有不少学说，其中S.弗洛伊德的性心理发育理论影响最大。他认为个体的发展是伴随性的发展而发展的。其中性不仅指两性关系，而且包括一切使身体产生快感的情感。

　　他认为人的心理性欲发育可分为4个阶段：

　　一是，生殖器前期包括口欲期和肛欲期。在此阶段，婴幼儿的吸吮活动、大便的排泄和滞留，均可使其获得快感。

　　二是，自恋期。在这一阶段，孩子对自己的生殖器发生兴趣手淫成了获得快感的主要行为。

　　三是，乱伦期。男孩的性爱对象多选择母亲，而女孩则多偏爱父亲，并对同性的尊亲产生忌妒或仇恨。

　　四是，同性恋期。这一段的儿童迷恋同性的小伙伴，不喜欢与异性交往。

　　最后，是异性恋期，也称为生殖期。这时期的青少年把兴趣逐渐转向异性，寻求与异性的结合。成为主要的性行为。此时，个体的性心理发育便趋向成熟，

　　在上述性心理发展的任何一个环节，出现问题便可能引起性心理发育障碍，表现为形形色色的性变态行为。

      弗洛伊德的这一学说虽然包含有不少主观臆断的成分，尤其是他的泛性论已受到不少批评，但他观察到的许多现象很大程度上符合人类性心理发育的基本事实。

      大量的临床病例证实，几乎所有成年性心理障碍者都在儿童或青少年时期便显露出某些偏离正常的趋向。

　　性心理发育障碍可以有其生物学基础，如某种程度的性激素紊乱或水平异常，但大多数情况下性心理发育障碍被视为一种独立的心理行为异常。因此，从早年开始的性健康教育是预防性心理发育障碍的主要方法。

      大量资料表明，家庭影响起着重要的作用，如孩子窥视双亲的性生活、家长与年龄较大的异性孩子过分亲呢、不适当的性讨论、过分严格的禁欲教育等，均会对孩子的性心理发育产生不良影响。